“机器小强”来了微型机器人能否派上用场-- 迪族网

“机器小强”来了微型机器人能否派上用场

来源：科技日报　2019-08-06 14:44:13

“机器小强”要用电子显微镜才能看到其真实结构

图片来源：《科学》网站

科技日报纽约7月31日电 (记者冯卫东)看到蟑螂“小强”，人们总是会情不自禁地想踩上一脚。据最新一期《科学?机器人》报道，美国加州大学伯克利分校和中国清华大学的科学家团队联合研发出一种新型柔性“机器小强”，不仅爬行速度快，而且不怕踩。

“机器小强”的原型高度为3厘米，重量不到0.07克。需要使用电子显微镜才能看到其真实结构，其中热塑层夹在钯金电极之间，用黏合剂硅胶黏合在底部的塑料件上。

在施加60伏特(可低至8伏特)的交流电压时，这个看似一张弯曲的长方形纸条的简易机器装置会快速收缩和伸展，通过前腿撞击地面，最高可以每秒20个自长，也就是8.7厘米的速度移动。

除了爬得快，“机器小强”还有更多酷炫技能。用其自重100万倍的负荷踩扁它，它还能继续爬行，不过速度将会减半。即使是爬一个15度角的斜坡，它也能以每秒一个自长的速度攀爬。它甚至还能以六分之一的速度成功运送一颗是其自重6倍的花生。

研究人员表示，将原型“机器小强”的一条腿换做两条，其爬行速度会更快。“机器小强”的速度和坚固性是目前其他柔性机器人无法比拟的，未来可在环境探索、结构检查、信息侦察和救灾等场合得到广泛应用。

总编辑圈点

每当微型机器人出现新进展，总有声音质疑研制这些像蚊子或“小强”一样的家伙，是概念论证还是真能派上用场。就目前而言，毫米级到厘米级的机器人已经完全可以依靠体型，进入到人类和普通机器人所不能及的狭小空间内作业，譬如救灾时穿越缝隙和洞穴，工程上检测石油天然气管道，甚至在挑战集群模式、水陆双栖等诸多方面得到应用。而随着材料升级和能源支持，它们的行动越来越灵活高效，一些原本人类可以胜任的工作，也在渐渐转移给它们，例如种植业的人工授粉，已经有国家在尝试利用集群作业的小机器人去完成。

关键词：机器人小强

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