美国东北大学打造星球探索机器人：可跳跃、走路、飞行-- 迪族网

美国东北大学打造星球探索机器人：可跳跃、走路、飞行

来源：环球网科技　2019-01-23 16:29:54

美国东北大学的研究人员建造了一个可以走路、跳跃并飞行的机器人。研究人员表示，类似这样的机器人有朝一日可以用于研究探索，包括在其他星球上进行探索。

这个机器人的名字是“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne)，他在跳跃之前用双腿走动，可以在短距离内飞行，以克服其路径上的障碍物。

该项目的首席研究员Alireza Ramezani解释道。“我们的想法是，拥有一台可以利用其腿部力量和推进器行进的机器，增强其跳跃能力。”

Leo高约2.5英尺(0.8米)，身体上有两条细长腿，使用“小鸡步行机”(chicken walker)的姿势前进。为了使其在力量和轻盈方面取得良好的平衡，Leo主要由碳纤维制成，重量仅为6磅(2.7千克)。此外，其身体两侧还有一对推力器，足以让它飞翔。

不过，Leo不会像普通的老式无人机那样在空中飞行，因为这不是他真正的目标。相反，Leo的推进器设计能帮助在跳跃后，给予它更多的空中时间，让它跳过障碍物，并安全降落在另一侧。

五年前，波士顿动力公司推出令人毛骨悚然的ATLAS机器人，像醉汉一样踉踉跄跄。现在，它们已能穿越树林，化身为“跑酷”高手，甚至像专业运动员一样进行后空翻。Leo可以表现出类似的稳定性，如果它开始向一个方向倾斜，就会在一侧开启推进器。

Leo不一定是第一个可以行走和飞行的机器人。几年前，EPFL团队建造了一个类似蝙蝠的机器人，可以在陆地上移动。但该机器人主要被当成一架可以爬行的无人机，行进方式与Leo完全不同。

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